试验平台一

“多光谱光电分选试验平台”

​ 2024年课题组联合企业研制多光谱光电分选实验平台，可实现煤矸识别分选，兼顾矿产资源（锰、钨、萤石、高岭土）和固废可再生资源（拆解后光伏板玻璃及金属、新能源汽车动力电池电极金属）回收利用和细化利用。多光谱光电分选研究平台可实现覆盖可见光、双波段红外、紫外荧光、双能X射线的图像采集分析，具备剔除选别功能。可以分析并在线表征物料物质属性、成分组成和形态分布，具体包括密度等级、灰分范围、粒度分布、运送散化等特性和规律。可揭示煤和矸石、矿石、固废等多种物料不同材质的识别分选机理，构建分选关键参数与物质本身属性之间的内在联系；实现从表面至内在区分物料，完成矿产资源与固废可再生资源回收利用和细化利用。

实验平台关键参数：

（1）可见光采集模块：彩色图像采集（红绿蓝），光谱：250~780 nm，彩色图像输出；

（2）双红外采集模块：红外双波段图像采集，双色图像输出；

（3）紫外采集模块：紫外激发荧光采集，荧光图像采集；

（4）X 射线能谱采集模块：高低能采集，参数可调，双色图像输出；

（5）通道有效宽度：1200 mm；

（6）皮带速度：1.5~3.5 m/s;

（7）入料上限：< 150 mm;

（8）图像分辨率：可见/紫外（2048×2000）、红外（512×1000）、X 射线（512×1000）;

（9）剔除模块：吹嘴 140 个，间距 4 mm，孔径4 mm；

（10）其他外部设备：空压机、冷干机、储气罐、供气管路、循环输送机。

试验平台二

“智能光电分选试验平台”

​ 智能光电分选实验平台传感器组件包括：线阵相机、高速相机、面阵相机、双目相机（带红外）、结构光相机等，配合执行组件有：气缸推杆、六自由度机械手×2（协同配合机制）、喷吹分离装置（10组电磁阀及喷嘴）。皮带机宽度1.0 m，带速0.2 ~1.5 m/s可调，额外配置有动态称重皮带及传感器。

试验平台三

“煤矿井下无人驾驶电机车平台”，矿用防爆手机

试验平台四

多级破碎系统、煤矿井巷高效连续喷注浆无人化装备及平台、矿用履带式及固定式运输平台、自动化湿式喷注浆机、智能化喷注机械手、装备群协同控制平台、装备群智能运维平台

实验室日常