本科生
- 章梓奥（机器人工程22-1）
- 刘向阳（机器人工程22-2）
- 陈锦林（机器人工程22-2）
- 陈国庆（机器人工程22-2）
- 史昭媛（机器人工程22-2）
毕设题目待选：
Ø 脱介筛含煤率自动取样检测机器人（自移动履带车、机械手取样、输送带检测识别集成一体）
Ø 煤矿井下重载型助力机械手（落地式&单轨吊式，单轨吊集装箱、矿车物料搬运、机械设备拆解安装）
Ø 光伏板破拆机器人（报废光伏板拆解、破碎、分选回收）
Ø 煤矿井下输送带大块目标及异物分拣机器人（加入粒径分级筛，自转动）
Ø 多目标多类别分拣机械手（转动、弹射，末端执行器设计，生活固废多类别分拣）
Ø 煤矿井下气力管道输送巡检机器人（管道探伤、声音、视觉检测）
Ø 煤矿井下气力管道输送收料机器人（自移动、仓位检测、物料平摊、物料螺旋送料）
Ø 煤矿井下落料式选矸机器人（落料式、多通道、分选）
Ø 煤矿井下破筛烘一体化机器人（落料式、多通道、分选）
- 杨凯达（人工智能21-2），考研安徽理工大学，数智全重
毕设题目：煤矸双能X射线分选目标分割定位算法设计
- 高琪琪（人工智能21-1），就业
毕设题目：煤矸双能X射线分选目标识别算法设计
- 戴鑫喆（人工智能21-4），就业
毕设题目：煤矸双能X射线分选队列分布状态检测算法设计
- 聂健（机器人工程21-2），就业
毕设题目：煤矿井下矸石多机械臂协同分拣系统设计
- 赵子豪（机器人工程21-2），考研杭州电子科技大学
毕设题目：煤矿井下龙门式矸石智能分拣系统设计
